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      輪式智能巡檢機器人 變電站巡檢新模式

      室外輪式智能巡檢機器人系統

       

      新一代變電站智能巡檢機器人系統以小型化、輕型化、模塊化的巡檢機器人為核心,

      融合自主導航定位技術、非接觸檢測技術、多傳感器融合、后臺大數據分析,

      能夠實現變電站全天候、多方位、自主智能巡檢和監控,

      有效降低勞動強度和變電站運維成本,提高巡檢數據質量,通過技術創新來提高變電站巡檢智能化水平。

      產品功能

      自檢功能
      對自身電源、驅動、通信、控制和檢測模塊件實時檢測。
      停障及繞行功能
      遇障礙物停止或自動路徑規劃繞行障礙物。
      自主充電功能
      電池電量不足時能夠自動返回充電室,與充電設備配合完成自主充電。
      巡檢方式設置功能
      巡檢系統包括自主巡檢及人工遙控巡檢兩種功能,支持自主巡檢與人工遙控巡檢自由無縫切換。
      數據處理及報警功能
      對采集的數據進行分析、處理、存儲,對異常結果報警并自動生成報表。
      設備紅外測溫功能
      采用紅外視覺檢測技術,對變電站內設備進行溫度監測。

      技術特點

       

      自主定位導航技術
      機器人采用了激光雷達(3D)、慣性導航和視覺道路理解技術,有效的提高了機器人行駛中的精確度。實時SLAM技術,解決了環境變換引起的導航定位地圖匹配問題。  

       

      優異的圖像識別成功率

      基于深度學習的自主圖像識別算法,靈活應用區域聚焦、SIFT特征匹配、模式識別實現優異的識別成功率。

       

      表計動態捕捉

      機器人能夠對各類表計和分合指示進行數據讀取,行駛中自動記錄和判斷,并提出報警。機器人自動判斷和數字識別,讀數誤差小于5%,表計識別率達95%以上。

       

      人機的便利性

      機器人本體設計小巧精致,便于人工搬運,也適合市場上主流的轎車后備箱方式運輸。

       

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      現場應用

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